Что такое недоимка по страховым взносам?

ИП прислали два требования об уплате недоимки по страховым взносам.
Что это значит и какую сумму платить? (потому что суммы в требованиях разные)

100 - исчислено, 90 - уплачено, 10 - недоимка.