Командировка на машине - оплата суточных

Добрый день!

Сотрудник отправляется в командировку. Проживание в гостиницы уже оплачено безналом.
Туда и обратно он едет на машине с другом, компенсацию ГСМ не просит. Мне остается выдать ему суточные.

Согласно п. 4 Положения об особенностях направления работников в служебные командировки, утв. Постановлением от 13 октября 2008 г. N 749:
"Днем выезда в командировку считается дата отправления поезда, самолета, автобуса или другого транспортного средства от места постоянной работы командированного, а днем приезда из командировки - дата прибытия указанного транспортного средства в место постоянной работы."

Если у нас нет билетов, квитанций, в которых зафиксированы все даты, можно ли считать датами выезда/приезда те даты, которые указаны в командировочном удостоверении?

Я думаю да. По крайней мере у нас была выездная проверка и вопросов по датам не задавали. Мы издавали приказ о командировке, указывали дату начало командировки, в командировочном удостоверении прописывали дату выбытия и дату прибытия.