По какому договору работать

Здравствуйте! Посоветуйте по какому договору работать , чтобы у налоговых органов не было вопросов и конторе не было бы особо сложно. Организация занимается транспортным экспедированием, междугородняя перевозка грузов. В городах получателях есть организации, которые осуществляют выгрузку машин и выдачу грузов клиентам. В некоторых городах они только выгружают машины и выдают грузы, а в некоторых и выставляют счета на оплату и собирают деньги за перевозку. По окончании месяца делается сверка - кто сколько собрал денег, кто сколько оплатил тарифы за машины, результат делится в соответствие с оговоренным % за работу...По результату сверки кто-то из сторон перечисляет второй стороне деньги...Как правильно оформить отношения если агентский договор не хотелось бы... Спасибо.