Срок уплаты страх.взносов в ПФР - 15 календарных дней включая день регистрации закрытия. Наличие долгов по налогам так же не является препятствием для снятия с учета в качестве ИП. Просто за просрочку - пени. Главное, вовремя сдайте нулевую налоговую отчетность, чтобы ПФР не посчитал вам взносы по максимальной ставке.
Рассчитать взносы можно тут.
http://www.klerk.ru/tools/ep/
Кстати, регламент в приведенной вами ссылке устарел, поскольку никого об открытии/закрытии счетов уже полгода не требуется, и справка об отсутствии задолженности из ПФР не нужна.
А вообще вы бы для начала недавние темы о закрытии ИП почитали:
http://forum.klerk.ru/showthread.php?t=532208