Правомерность выдачи наличных из кассы для расчетов по агентскому договору физ.лицу

Доброго времени, форумчане! Вопрос в следующем: ООО на УСН занимается куплей-продажей авто б/у по агентским договорам, заключенным с физ. лицами. На свой р/с ООО получает кредитные средства, выданные покупателю сторонними банками. Т.к. продавец, преимущественно желает получить наличные, то мы с р/с переводим в подотчет на имя руководителя на банковскую карту, а он вносит в кассу. После формируем РКО на имя продавца авто.
Можем ли мы использовать такой алгоритм, не нарушив при этом указания ЦБ? Благодарю за ранее!