Бюджетное учреждение-"взаимозачет" территории

Доброго дня.
Помогите мне вот с таким вопросом.
Мы - бюджетное учреждение. Осуществляем уборку территории согласно Муниципальному заданию. На территоии поселения существует организация также по уборке, но междворовых территорий. Организация предлагает нам сделать,грубо говоря, взаимозачет территорий:мы убираем часть из территории,они - часть нашей (это удобно согласно территориальному нахождению организаций). По территории-объем одинаков. Я проблем не вижу, в принцире, но вот вопрос-насколько это законно? И если это возможно-как назвать документ:соглашение о......?

Помогите, пожалуйста.