НДС при беспошлинном ввозе товара в РФ

Коллеги, здравствуйте!
Не как не могу найти толковых разъяснений по такому вопросу:
Хотим завозить товар маленькими партиями из Европы в РФ.
Партии будут очень маленькими, ценность соответственно то же т.е. попадающими под порог беспошлинно ввоза. Сейчас стоит вопрос, как быть с НДС, ведь по общему правилу он уплачивается вместе с пошлинами и оформлением ГТД на таможне, но так как мы попадаем под беспошлинный порог, соответственно не оформляем ГТД.
Подскажите пожалуйста нужно ли платить НДС в такой ситуации и как его уплачивать на таможню или в налоговую.
У нас ООО на УСН, если это важно...

Коллеги не уж то не кто не сталкивался?
Вечер проведенный за изучением кодексов показал следующее:
согласно ст 80 ТК можно беспошлинно и без НАЛОГОВ завозить товаров на одну посылку стоимостью менее 200 евро, (хотя не совсем понятно что понимается под термином налоги в рамках данной статьи ТК), при этом НК в ст. 149 и 150, не содержат условий о освобождении от уплаты НДС при беспошлинном ввозе товаров.
Из вышесказанного делаю вывод что что НДС при таких поставках можно не платить, но это как бы на грани закона и до первой проверки, а дальше в суд.
Правильный ли это вывод, или нет?