Жизнеспособна и легальна ли описанная схема сотрудничества между ООО и ИП?

Что есть:

1. ООО Гладиолус на УСН (15%), зарегистрировано в области,но работает в Москве (есть обособленное подразделение).

2. Необходимость в наличных деньгах.

3. Необходимость в организации цеха для сборки мебели (по сути производство мебели)

Что хотим:

1. Открыть ИП с видом деятельности изготовление мебели. Какой режим выбрать?

2. Оказывать на 6% услуги для ООО Гладиолус по доставке и сборке мебели для физ лиц, арендуя при этом фургон у ООО Гладиолус.

3. Нанять сотрудника в ИП, который будет оказывать услуги для ООО Гладиолус.

Работоспособна и легальна ли эта схема, учитывая тот факт, что Ген директор, он же учредитель ООО Гладиолус и ИП, он же учредитель ООО Гладиолус состоят в родственных связях?