Использование маткапитала на покупку жилья до исполнения ребенку трех лет

Добрый день! Помогите пожалуйста разобраться со следующим. У моих родителей 2 квартиры. При рождении второго ребенка мы хотим расширится, и нам от родителей пришло предложение купить у них квартиру, погасив только остаток ипотеки, который есть у них в банке за эту квартиру. Материнского капитала хватает на погашение всего долга. Могу ли погасить их долг маткапиталом и одновременно переоформить квартиру на себя, мужа и детей до исполнения второму ребенку трех лет?