НДС при ввозе товараов из Беларуси

Ввозимый из РБ в РФ товар не облагается НДС. Товар ввозится на основании договора комиссии с последующей субкомиссией, после чего происходит его реализацуия третьему лицу. В РБ этот товар не облагается НДС (лекарства).
Возникает ли НДС в РФ при реализации этого товара на основании такого вида договора, когда переход права собственности (а значит, и реализация) на товар возникает лишь при его передаче третьему лицу от субкомиссионера?
Если возникает, то как его вернуть комитенту (нерезиденту)?