Оформление накладных, если плательщик не является грузополучателем

Добрый день! Собираюсь открыть ИП на УСН для участия в госзакупках. Не совсем понятно как и кому необходимо оформлять документы по отгрузке/доставке товара. Хочется быть уверенным в отгрузке товара грузоотправителем и в доставке товара грузополучателю (госзаказчику) в случае, если нет возможности присутствовать на отгрузке/приёмке товара. Как проводится такой контроль?

Например, есть грузоотправитель в пункте А, грузополучатель в пункте Б и плательщик (посредник, ИП на УСН) в пункте В. Как в таком случае правильно оформить счета, накладные (и по какой форме) без личного участия/выезда посредника на отгрузку и разгрузку товара? Если можно, поэтапно.
Спасибо!!!

Не советую связываться с гос.тендерами вообще. Лакомые кусочки уже все расписаны, победители известны, а остальное может быть подставой.
Плюс большинство гос.закупок на постоплате, т.о. надо свое вкладывать или кредит брать.
А Вы туда собрались еще и как ИП...