24 пункт СМР: подпись, печать или штамп?

Доброго времени суток, подскажите пожалуйста экспортируем продукцию в Узбекистан,
ранее работали с небольшими организациями, где документооборот небольшой, и без труда ставили в документах все печати и подписи.
Сейчас планируется сотрудничество с более крупной компанией, условия поставки DAP, на объекте заказчика печать конечно же будет отсутствовать, т.к. поставка на месторождении, по мимо это заказчик не может гарантировать того что к нам придет СМР с печатью, подскажите достаточно ли будет только росписи в пункте 24 СМР, или обязательно нужен штамп, или обязательно печать?

Второй вопрос если ко мне придет скан СМР (ну и конечно весь пакет документов), с печатью клиента, будет ли его достаточно для подтверждения нулевой ставки НДС, ранее сталкивались с тем что налоговая требовала от нас СМР именно с синей печатью, правомерно ли это?

В заранее всем спасибо!