Переход с ЕНВД на другие виды налогообложения.

Можно ли с 21 года с января по июнь перейти на патент, с июля по январь на УСН 6% ? И так чередовать каждый год?

Да.
Вы можете покупать патент на каждый следующий месяц. В том числе и не подряд (январь - патент, февраль - УСН, март - патент, например).