Неверно рассчитали налоги за прошлый и этот квартал

Нужно ли нам сдавать скорректированный баланс вместе с уточненной декларацией по ЕНВД?

Уточненную декларацию по ЕНВД следует подать, а перед этим нужно заплатить недоимку и пени, чтобы не было санкций.
А уточненный баланс в налоговую не подается.

Какам образом узнать недоимку и пени?

Так, поняла. Недоимку уплатили. Какие пени не знаем.

Пени начисляются за просрочку платежа:
1/300 от ставки рефинансирования за каждый день просрочки