Вознаграждение автору изобретения

Добрый день! Помогите пожалуйста разобраться. Заранее огромное спасибо.
В 1996 году наша организация приобрела по договору №4744/96, зарегистрированному в Комитете РФ по патентам и товарным знакам 20.11.1996г., право на использование изобретения «Способ возведения сваи в грунте» (патент №2073084 по заявке №95113643).
В соответствии с договором производилась выплата роялти.
В 2004 году мы учредили несколько предприятий (ООО «ГСФС-2», ООО «ГСФС-3», «ГСФС-4»). Учрежденные предприятия продолжают использовать технологию выше указанного изобретения.
Возникает вопрос: «В праве ли учрежденные фирмы продолжать выплачивать вознаграждение автору изобретения и как это право должно быть оформлено документально. Согласие сторон имеется».