НДС в платежке

мы на УСНО, от покупателя получили счет с НДС, если я в платежке напишу НДС такой-то, то что нам будет?

Аноним, все правильно сделаете. Ничего не будет.
Главное, свои счета с НДС не выставляйте (С НДС или без НДС - зависит от режима налогобложения продавца).

и счет-фактуры