Регистрация траспортного средства надо или нет?

Возникла необходимость в вашей помощи. Ситуация. Компания "А" владелец траспортных средств далее "ТС", передаёт их по договору лизинга компании "Б" с последующим правом выкупа. Компания "Б" в свою очередь по договору лизинга передает "ТС" компании "В" при этом компания "А" находится в Урюпинске, а "Б" и "В" в Москве при этом "ТС" всё время действия договоров лизинга стояли на учете в МРЭО в Урюпенске за компанией "А" где и эксплуатировались. Обязательства по лизинговым договорам выполнены в полном объеме. "ТС" находятся на балансе фирмы "В". сейчас возникла необходимость продать их физику из Урюпинска. Как в этом случае пройдет процедура регистрации транспортного средства? Можно ли миную регистрацию ТС на фирму "В" снять с учета ТС и продать физику? Заранее благодарен за Вашу помощь