А смотря как оно безвозмездно получено. Через 304.04 (для КУ)? через 401.10.180 от другого БУ/АУ? в таком случае должны быть документы по передаче, там указана балансовая стоимость (и амортизация)
Или это вам поступило просто от физического лица без всяких документов?
В таком случае у вас есть комиссия, которая вправе и обязана оценить. Руководствуясь там к примеру прайсами, степенью изношенности, среднерыночной ценой аналогов, в общем, чем там у вас в учетной политике прописано, понятно, что оценка комиссии должна быть не "с потолка", а хоть на что-то опираться.

