Торговый представитель...
Примерно так. Можно упростить: "получить" по рко деньги себе в подотчет, на пару дней. Потом отчитаться авансовым отчетом об их расходовании с приложением корешков пко представителей. Остаток внести обратно в кассу или дополучить из неё перерасходованные средства.
Кстати, авансовый отчет - не кассовый документ, к кассе его не прикладывают.
Смущает в Вашем вопросе только одно: квитанции пко торговых представителей. Вы уверены, что этого достаточно? Вообще-то это расчеты наличными деньгами. Они обязаны выдать чек ККМ или квитанцию БСО.