Увольнение при невыполнении задания

Работник сидит и практически ничего не делает. Как правильно его уволить???

предупредить, просто поговорить -попросить ответственней относиться к рабоч.месту
если не поможет - попросить написать заявление по собственному желанию
не нужно идти на конфликт

он знаком со своими должностными обязанностями?

ВЫ конкретно можете этому сотруднику инкриминировать, что именно он не выполняет.

Он должен быть "под роспись" ознакомлен с должностной инструкцией, у него должнен быть второй экземпляр трудового договора.

Юридически вы не докажите, что сотрудник "ничего" не делал.
Дайте конкретное задание в письменном виде и потребуйте выполнение этого задания.
Проблем особенных нет.