Мы на разных языках разговариваем. Принуждение именно исключает добровольность. А принуждение и вынуждение это синонимы. Не нужно играть словами, это только на форуме прокатит, но не в суде. Нет - приведите практику, где есть такой вывод, что принуждение и вынуждение это разные вещи.
Если работодатель сказал, что напишет заявление в милицию - его право, тут нет принуждения. Но если он стал психологически давить на работника, требовать написать заявления, обещая тогда заявление в милицию не писать - это принуждение.
Другой вариант действий есть всегда, даже под дулом пистолета. Это роли не играет.
Тут нет принуждения. Поэтому и восстанавливать никого не нужно.

