Здравствуйте, господа Юристы!

Подскажите пожалуйста, как правильно оформить документы в следующей ситуации:
Фирма А заключила договор на выполнение определенного объема работ с фирмой Б. Выполнив часть работ, фирма Б закрылась и вместо себя предложила фирму В. Можно ли не заключать новый договор между А и В, а написать какое-нибудь письмо о том, что фирма В принимает на себя обязательства фирмы Б???

Спасибо!