Тема: Как изменить собственника квартиры?

Подскажите пожалуйста, квартира бабушкина, я и сын там прописаны,что бы в будущем избежать проблем с наследством (так как есть еще претенденты) хотим изменить собственника, тоесть сделать право собственности квартиры на меня. Квартира приватизирована в 90-х годах. Возможно ли такое изменение, и что и как нужно делать?
Заранее спасибо!

Продажа,дарение, рента.

Завещание ещё можно составить, раз вопрос именно в наследовании. Тогда и собственника менять не надо. Среди претендентов иждивенцы (инвалиды и т.п.) есть?

А что лучше? При продаже и дарении какой нужно будет налог заплатить?

ИМХО-завещание не надежно. Вдруг инвалиды какие есть среди родных, дети малые.

инвалидов нет

А разве с дарственной не чего платить не надо?

Большое спасибо!