Тема: Вывод участника и снятие директора!

Здравствуйте у меня есть фирма с двумя учредителями:
Петров -9000р. УК.
Сидоров -1000р. УК.
На данный момент директор Петров!
Как можно вывести Петрова из Общества без нотариуса, и сделать директором Сидорова?
Благодарю за ответы, очень срочно надо!

Помогите пожалуйста!!!???

Ещё подскажите пожалуйста можно ли выйти из общества и сменить директора в один этап????????????