По зависимым понятно - 20% доля(акции).
А какое общество будет дочкой? % в законодательстве не определен. Говорится только об договоре или преобладающем участии.
51% - это дочка? вроде в силу преобладающего участия можно оказывать влияние.
Или 51% - это зависимое.
А если 51% +Договор (например о взаимоотношениях) - то дочка.

Ответить с цитированием