Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, разобраться.

У нас ситуация такая: отгрузили оборудование , общей стоимостью такой-то. И сейчас наши покупатели обнаружили, что одна из компонентов оборудования не работает. Договором предусмотрена гарантия на эту шелабушку. В общем, теперь эту штуку нам возвращают, а мы должны будем поставить новую, качественную.
Возникает вопрос- это проводится как обычная реализация ("обратная реализация")? Или как то по другому? (Право собственности на оборудование перешло к покупателю при отгрузке)
Отдельно стоимость этой зап.части нигде не выделена. (Мы только знаем где и почем ее покупали и также будем возвращать ее нашему поставщику). Можем ли мы с покупателем нашим утвердить цену в рекламационном акте?