Тема: Взаимозачет!

Добрый день коллеги! Нужна помощь.Ситуация такая:
Компания А должна по договору займа своему учредителю-иностранной организации(50% уставного капитала) условно 100 рублей.Компания Б должна компании А по договору поставки условно 70 рублей.Обе компании и учредители-это все дружественные компании.....
Вопрос: как произвести взаимозачет что бы остался только долг компании А перед учредителем, соответственно в сумме 30 рублей?Буду признателен за помощь.

а если нету?

Хорошо, пусть это будет не взаимозачет, может другой какой способ есть уменшить долг компании Б перед А и компании А перед учредителем?

Есть один вариант, но сомнительный, допустив сделать договор уступки права долга по договору займа, т.е. сделать новым займодавцем учредителя компании Б....Тогда Компания А будет должна уч. компании Б . а комапания Б должна Компании А.В такой ситуации можно что то зачесть и как?