Сдача в аренду грузового авто

[кочень]

Здравствуйте! Вопрос. Я имею в собственности грузовой автомобиль. Частное лицо. Могу ли я сдать грузовой автомобиль в аренду ООО, без регистрации ПБЮЛ?
Если "да" , то:
1. договор в простой письменной форме? надо ли регистрировать в ГАИ?
2. НДФЛ удерживает и перечисляет арендатор (ООО) ?

Спасибо.

[Storn]

1. можете, в простой, не надо

[ZZZhanna]

2. да