Тема: отступное или как "примириться" на стадии исполнительного производства

Добрый День.
Нужен совет, не знаем как грамотно оформить.
Был дог перед компанией М. Есть решение Арбитража взыскать долг от К в пользу М. Возбуждено исполнительное производство.
Должник и взыскатель договорились часть долга отдать имуществом, часть деньгами и некую сумму простить.
Какое соглашение можно заключить (придумать) для перестаховки для одной и др, что не смотря на то что долг погашен будет не весь никто претензий не имеет и исполнительное производство просит (Взыскатель) прекратить.
Заранее спасибо

Мировое соглашение. Утверждается арбитражным судом

ФЗ "Об исполнительном производстве" Статья 43. Прекращение исполнительного производства
2. Исполнительное производство прекращается судебным приставом-исполнителем в случаях:
3) утверждения судом мирового соглашения между взыскателем и должником

Сообщение от Responsio

ФЗ "Об исполнительном производстве" Статья 43. Прекращение исполнительного производства
2. Исполнительное производство прекращается судебным приставом-исполнителем в случаях:
3) утверждения судом мирового соглашения между взыскателем и должником

то есть, если я правильно поняла, мы должны обратить в Арбитражный суд, где было вынесено решение с мировым соглашением?!
если честно никогда не сталкивалась в рамках исполнительного производва. Процедура таже? я обращаюсь в суд (сдаю в канцелярию) с мировым для утвержденияи прилагаю предыдущее решение и постановление пристава?

мерси