Тема: Бумажный договор, нужен ли?

Мы оказываем разовые работы у юр.лиц по настройке компьютеров.
Сейчас схема работы такая - клиент нам звонит, мы выезжаем, составляем договор на разовые работы, оказываем услуги, подписываем акт выполненных работ, затем выставляем счет и все. Суммы по договорам различные, но до 20 000 р в среднем.

Некоторые организации утверждают, что договор на разовые работы можно не составлять, и по подписанному акту выполненнх выставлять счет. Верно ли это?
Т.к. я подразумеваю, что все взаимоотношения должны быть подкреплены письменным договором, что исключит непонимания ситуации.

А если и можно уменьшить количество бумаги за счет договора, то как правильно это сделать, учитывая, что мы работаем по постоплате наших услуг?

Получается, что договор можно не составлять? А на каком основании?

Т.е. основной документ по которому оплата происходит - это акт выполненных работ.
Можем ли мы на акте указать, что клиент должен оплатить в течении 5 дней наши работы?

Можно про это где-то еще почитать? Был бы признателен за наводку куда копать.