Как правило, это обычный договор поставки.
Гораздо реже - договор коммерческой концессии, см. гл. 54 ГК. Реже прежде всего в силу необходимости его регистрации.
У нас, к сожалению, весьма распространена и смешанная схема, когда договор поставки - правовой, а вот договор на использование торговой марки и пр., что должно быть определено договором коммерческой концессии - "по понятиям", т.е. только на взаимных договоренностях, но с правовой точки зрения такой договор ничтожен.
Ну а агентский - это в чистом виде гл. 52 ГК.