Вы же вроде уже выбрали (Астрал). Позвоните им и спросите, что надо сделать.
А соглашение с ПФР последний раз действительно просто скачивали с сайта ПФР. И это проще - сразу с подписанным соглашением к ним ехать.
Подскажите, есть ли возможность у ИП отправить электронно заявление о переходе на УСН с общей системы без ЭЦП. или только через госуслуги, почтой или лично?